歐地希機電（上海）有限公司
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| 參 考 價 | 面議 |
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所 在 地上海市
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更新時間：2024-08-05 10:10:17瀏覽次數(shù)：94次
聯(lián)系我時，請告知來自 包裝印刷網(wǎng)名稱NV20S規(guī)格垂直多關節(jié)軸數(shù)7可搬重量20KG位置重復精度±0
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| 名稱 | NV20S | ||
| 規(guī)格 | 垂直多關節(jié) | ||
| 軸數(shù) | 7 | ||
| 可搬重量 | 20KG | ||
| 位置重復精度 | ±0.08mm | ||
| 驅(qū)動方法 | AC伺服馬達 | ||
| 驅(qū)動容量 | 6600W | ||
| 位置重復精度 | 值編碼器 | ||
| 動作范圍 | 基本軸 | J1（旋轉(zhuǎn)） | ±170° |
| J2（前后） | -145°~+75° | ||
| J7（旋轉(zhuǎn)2） | ±90° | ||
| J3（上下） | -170°~+160° | ||
| 手臂軸 | J4（回轉(zhuǎn)） | ±180° | |
| J5（擺動） | -50°~+230° | ||
| J6（扭轉(zhuǎn)） | ±360°（注1） | ||
| 速度 | 基本軸 | J1（旋轉(zhuǎn)） | 3.40rad/s｛195°/s｝ |
| J2（前后） | 3.32rad/s｛190°/s｝ | ||
| J7（旋轉(zhuǎn)2） | 2.79rad/s｛160°/s｝ | ||
| J3（上下） | 3.14rad/s｛180°/s｝ | ||
| 手臂軸 | J4（回轉(zhuǎn)） | 6.98rad/s｛400°/s｝ | |
| J5（擺動） | 6.98rad/s｛400°/s｝ | ||
| J6（扭轉(zhuǎn)） | 10.5rad/s｛600°/s｝ | ||
| 手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4（回轉(zhuǎn)） | 43.7N·m |
| J5（擺動） | 43.7N·m | ||
| J6（扭轉(zhuǎn)） | 19.6N·m | ||
| 允許慣性矩 | J4（回轉(zhuǎn)） | 1.09kg·m2 | |
| J5（擺動） | 1.09kg·m2 | ||
| J6（扭轉(zhuǎn)） | 0.24kg·m2 | ||
| 機器人動作范圍截面面積 | 3.91m2×340° | ||
| 使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結(jié)露） | ||
| 本體重量 | 321kg | ||
| 第3軸可載重量 | 5kg（注2） | ||
| 安裝方法 | 地面 | ||
| 本體顏色 | 白色（芒賽爾色標10GY9/1) | ||
| 防護等級 | - | ||
| 注）1、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態(tài)而受限制 | |||
| 2、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會有不同 | |||
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