功能及要求

1.1 相關(guān)國家標準及規(guī)范

GB/T 3766-2015   《液壓傳動 系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求》

GB/T 7932-2017   《氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全》

GB 50054-95      《低壓配電設計規(guī)范》

GB 50055-93      《通用用電設備配電設計規(guī)范》

GB/T5226.1-1996  《工業(yè)機械電氣設備 部分：通用條件》

1.2 設備用途

鋁合金導管、不銹鋼導管、鈦合金導管、銅導管、管接頭，工序間及交付時管路內(nèi)外表面清洗。

2 技術(shù)指標及規(guī)格

2.1 清洗機技術(shù)要求

要求清洗完成的管路內(nèi)部清潔度不劣于5級標準，標準參照GJB420B-2015《航空工作液固體污染度分級》。清洗過程中，清洗溶液不得損傷導管（不得與導管發(fā)生化學或原電池反應）。

導管規(guī)格：φ6mm×0.6mm～φ85mm×2mm，導管長度300mm～3000mm（管子兩端空間尺寸）。

導管形狀：直管、不規(guī)格的彎曲管。

2.2 清洗機主要規(guī)格參數(shù)

主機外形尺寸：6米×5米×4.5米，長度方向預留1.2米備用；超聲波總功率33KW，頻率40HZ。

2.3 零件清洗工藝流程及系統(tǒng)組成

a) 小車進料→超聲清洗及管內(nèi)沖洗→鼓泡及管內(nèi)沖洗→浸泡及管內(nèi)沖洗→壓縮空氣吹水（手動輔助）→小車出料。

b) 系統(tǒng)組成：自動機械臂系統(tǒng)、超聲波清洗及管內(nèi)沖洗槽、鼓泡及管內(nèi)沖洗槽、浸泡及管內(nèi)沖洗槽、控制及電氣系統(tǒng)、廢水輸送系統(tǒng)。

2.4 自動機械臂系統(tǒng)要求

自動機械臂系統(tǒng)組成：電動葫蘆、定位系統(tǒng)、感應器，PLC、觸摸屏組成。

自動機械臂的上、下、左、右移動，均采用電動葫蘆完成；自動機械臂移動速度由變頻器控制，無級調(diào)速；要求自動機械臂上、下、左、右移動、傳輸時，平穩(wěn)，精準。

自動機械臂可將清洗籃上、下、左、右移動、傳輸，實現(xiàn)清洗過程全自動控制。

自動機械臂的垂直運動由升降臂電機完成。

自動機械臂額定起吊重量≤400Kg；單籃工件重量≤200Kg。

設有清洗時間定時器，清洗節(jié)拍在3～30分鐘內(nèi)連續(xù)可調(diào)。

自動機械臂分自動/復位/手動三種控制方式，自動機械臂的定位采用無接觸的接近磁感應開關(guān)，限位采用機械式行程開關(guān)。

每個循環(huán)后自動機械臂自動歸原位。橫移采用電機驅(qū)動，提升采用電機驅(qū)動，吊鉤氣缸采用國的標準系列產(chǎn)品。

輸送節(jié)拍：連續(xù)可調(diào)，節(jié)拍可調(diào)。

氣源進口處設有全套過濾裝置，并可以調(diào)節(jié)進氣壓力。

2.5 槽：超聲波清洗及管內(nèi)沖洗槽

2.5.1 槽體組成

內(nèi)槽有效尺寸（凈空間尺寸）: 長、寬、高不小于3500×1000×1100（mm）（含超聲波震板安裝尺寸）

槽體使用優(yōu)質(zhì)進口SUS304，2.5mm不銹鋼板制作。

槽底向后傾斜，利于排液及排渣。

設有獨立的溢水盒，溢水盒在清洗槽的右側(cè)；臟物排趕裝置在清洗槽的左側(cè)。

溢水盒寬度要求水流暢通，可迅速將清洗液表面漂浮的臟物溢流到儲液槽。

2.5.2 清洗液流向

清洗液經(jīng)溢流盒溢流到儲液槽，然后循環(huán)泵經(jīng)過循環(huán)系統(tǒng)過濾后經(jīng)過噴流盒流到清洗槽，周而復始，不斷循環(huán)。

2.5.3 超聲波系統(tǒng)

由超聲波發(fā)生器、換能器、超聲波震板、電纜線等組成。

超聲波發(fā)生器裝置工作電壓220 V AC±10％，超聲波發(fā)生器具有過壓，過流，輸出短路等保護措施。

超聲波發(fā)生器具有頻率自動追蹤的功能，在不同的工況條件下頻率自動調(diào)整，使換能器始終工作在狀態(tài)下。

超聲波發(fā)生器具有掃頻功能，通過在清洗過程中超聲波頻率在合理的范圍內(nèi)往復掃動，帶動清洗液形成細微回流，使工件污垢在被超聲剝離的同時迅速帶離工件表面，提高清洗效率。

超聲波發(fā)生器具有功率大小調(diào)節(jié)，輸出功率可實現(xiàn)0～的范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)整，以適應各種清洗對象的要求。

超聲波可自動/手動控制，自動情況下槽內(nèi)無液、無籃均不開啟超聲。

底震部分共由6塊震板組成，每塊震板的技術(shù)參數(shù)要求：每塊震板換能器不少于42個，每塊震板的功率不小于2100w，每塊震板均由單獨的超聲波發(fā)生器控制。震板安裝，必須保證清洗槽無泄漏、滲漏等缺陷。震板要求便于維護及更換（須附圖說明）。

側(cè)震部分由不少于404個換能器組成，單個換能器的功率不低于50W；換能器的頻率不低于40KHz，整個側(cè)震部分由10套超聲波發(fā)生器。換能器的安裝，必須保證清洗槽無泄漏、滲漏等缺陷。換能器要求便于維護及更換（須附圖說明）。

換能器采用國內(nèi)外廠家的標準系列產(chǎn)品。換能器安裝要求:換能器在整個設備壽命周期內(nèi)，安裝牢固，不得脫落。

通過電纜線將超聲波發(fā)生器的高頻電信號，傳遞給震板里面的換能器。電纜線長度10米（長度可根據(jù)實際要求進行調(diào)整）。

2.5.4 加熱及控制系統(tǒng)

采用數(shù)字顯示式溫度控制器，溫度可調(diào)整、設定；

溫度控制器自動控制蒸汽電磁閥的開、關(guān)。

溫控范圍：RT～100℃可調(diào)，溫控精度：設定值的±3℃

工作溫度約60℃。（可根據(jù)實際情況進行調(diào)節(jié)，溫度不超過100℃）

熱源為205廠房現(xiàn)有的蒸汽鍋爐提供，工作蒸汽出口壓力為4公斤~12公斤，出口管徑為DN50。工作蒸汽經(jīng)過設備后，由氣態(tài)變?yōu)橐簯B(tài)冷凝水排出，冷凝水作為清洗補充水回收。

所選用換熱器、電磁閥、手動截止閥為國標準系列產(chǎn)品。

2.5.5 儲液槽

有效尺寸：（L×W×H ）約1200×400×600（mm）。

槽體材質(zhì)使用優(yōu)質(zhì)進口SUS304，2mm不銹鋼板制作。

儲液槽有隔油裝置，可進行油水分離；設置有油水分離刮油器，可以很方便的將油污刮走。

2.5.6 循環(huán)過濾系統(tǒng)

循環(huán)泵的出口壓力不低于0.2MPa，獨立控制。

清洗液經(jīng)過水隔、循環(huán)泵、不銹鋼過濾器、管路、球閥、儲液槽形成循環(huán)過濾，通過“下部回水→粗濾→濾出大顆粒渣屑"實現(xiàn)凈水產(chǎn)出。

循環(huán)過濾系統(tǒng)具有至少4噸每小時的循環(huán)過濾能力。（循環(huán)過濾系統(tǒng)考慮方便拆卸、維護）。

循環(huán)泵其流量和揚程的強度確保帶走清洗液中的懸浮塵埃。

循環(huán)過濾系統(tǒng)的過濾精度不劣于20μ。

清洗槽與儲液槽均設置有液位保護功能，當液位超出設定值時，發(fā)出報警聲光信號及指示信號，同時自動切斷水泵的電源；當液位低于最小設定值時，自動切斷水泵的電源，關(guān)閉蒸汽管路，并發(fā)出告警聲光信號及指示信號。

清洗液：市水+堿性清洗劑（牌號：815GD，品牌：Brulin；濃度約5%）

2.5.7 高壓沖洗系統(tǒng)

由清洗籃（噴管，噴嘴，接插裝置）、槽內(nèi)接插裝置、球閥、不銹鋼泵（出口壓力不小于0.5MPa）、分流裝置等管路組成。

清洗籃內(nèi)有36個出水口，各出水口為單向密封快速接頭形式。出水口隨清洗籃自動插入和拔出清洗槽上的活動接插頭，完成自動沖洗。

該系統(tǒng)的總流量不小于8噸/小時。

2.5.8 超聲波清洗及管內(nèi)沖洗槽其它要求

清洗槽與儲液槽外包保溫材料；清洗槽頂部設置有卷簾門式保溫槽蓋，槽蓋可以手動開啟、關(guān)閉。

清洗槽設補液口、噴流口、排液口。

排液口處焊接一個不銹鋼盒子，盒子內(nèi)放有一個不銹鋼網(wǎng)，排液時，廢渣收集在不銹鋼網(wǎng)內(nèi)。不銹鋼網(wǎng)便于更換、廢渣便于排出。

當清洗槽內(nèi)灌滿清洗液時，清洗液升溫速率不低于1℃/min。

2.6 第二槽：鼓泡及管內(nèi)沖洗槽

2.6.1 槽體組成

內(nèi)槽有效尺寸（凈空間尺寸）: 長、寬、高不小于3500×1000×1000（mm）

槽體使用優(yōu)質(zhì)進口SUS304，2.5mm不銹鋼板制作。

設有獨立的溢水盒，溢水盒在清洗槽的右側(cè)；臟物排趕裝置在清洗槽的左側(cè)。

槽底向后傾斜，利于排液及排渣。

溢水盒寬度要求水流暢通，可迅速將清洗液表面漂浮的臟物溢流到第二槽的循環(huán)過濾系統(tǒng)中。

2.6.2 清洗液流向

清洗液經(jīng)溢流盒溢流到第二槽循環(huán)過濾系統(tǒng)中，然后循環(huán)泵經(jīng)過循環(huán)過濾系統(tǒng)過濾后經(jīng)過噴流盒流到清洗槽，周而復始，不斷循環(huán)。

2.6.3 鼓泡系統(tǒng)

可任意調(diào)整噴嘴方向。鼓泡泵及鼓泡裝置：鼓泡泵功率不小于550W，鼓泡裝置由鼓泡管及不銹鋼出氣口及（無油空氣壓縮裝置）三聯(lián)件構(gòu)成等組成。

2.6.4 加熱及控制系統(tǒng)

采用數(shù)字顯示式溫度控制器，溫度可調(diào)整、設定；

溫度控制器自動控制蒸汽電磁閥的開、關(guān)。

溫控范圍：RT～100℃可調(diào)，溫控精度：設定值的±3℃

工作溫度約60℃。（可根據(jù)實際情況進行調(diào)節(jié)，溫度不超過100℃）

熱源為205廠房現(xiàn)有的蒸汽鍋爐提供，工作蒸汽出口壓力為4公斤~12公斤，出口管徑為DN50。工作蒸汽經(jīng)過設備后，由氣態(tài)變?yōu)橐簯B(tài)冷凝水排出，冷凝水作為清洗補充水回收。

所選用換熱器、電磁閥、手動截止閥為國標準系列產(chǎn)品。

2.6.5 循環(huán)過濾系統(tǒng)

循環(huán)泵的出口壓力不低于0.2MPa，獨立控制。

清洗液經(jīng)過水隔、循環(huán)泵、不銹鋼過濾器、管路、球閥成循環(huán)過濾，通過“下部回水→粗濾→濾出大顆粒渣屑"實現(xiàn)凈水產(chǎn)出。

循環(huán)過濾系統(tǒng)具有至少4噸每小時的循環(huán)過濾能力。（循環(huán)過濾系統(tǒng)考慮方便拆卸、維護）。

循環(huán)泵其流量和揚程的強度確保帶走清洗液中的懸浮塵埃。

循環(huán)過濾系統(tǒng)的過濾精度不劣于10μ。

清洗槽設置有液位保護功能，當液位超出設定值時，發(fā)出報警聲光信號及指示信號，同時自動切斷水泵的電源；當液位低于最小設定值時，自動切斷水泵的電源，關(guān)閉蒸汽管路，并發(fā)出告警聲光信號及指示信號。

第二槽中的清洗液：市水

2.6.6 高壓沖洗系統(tǒng)

由清洗籃（噴管，噴嘴，接插裝置）、槽內(nèi)接插裝置、球閥、不銹鋼泵（出口壓力不小于0.5MPa）、分流裝置等管路組成。

清洗籃內(nèi)有36個出水口，各出水口為單向密封快速接頭形式。出水口隨清洗籃自動插入和拔出清洗槽上的活動接插頭，完成自動沖洗。(該清洗籃要求與槽的清洗籃*互換)

該系統(tǒng)的總流量不小于8噸/小時。

2.6.7 鼓泡及管內(nèi)沖洗槽其它要求

清洗槽外包保溫材料；清洗槽頂部設置有卷簾門式保溫槽蓋，槽蓋可以自動、手動開啟、關(guān)閉。

清洗槽設補液口、噴流口、排液口。

排液口處焊接一個不銹鋼盒子，盒子內(nèi)放有一個不銹鋼網(wǎng)，排液時，廢渣收集在不銹鋼網(wǎng)內(nèi)。不銹鋼網(wǎng)便于更換、廢渣便于排出。

當清洗槽內(nèi)灌滿清洗液時，清洗液升溫速率不低于1℃/min。

2.7 第三槽：浸泡及管內(nèi)沖洗槽

2.7.1 槽體組成

內(nèi)槽有效尺寸（凈空間尺寸）: 長、寬、高不小于3500×1000×1000（mm）

槽體使用優(yōu)質(zhì)進口SUS304，2.5mm不銹鋼板制作。

槽底向后傾斜，利于排液及排渣。

加熱及控制系統(tǒng)

采用數(shù)字顯示式溫度控制器，溫度可調(diào)整、設定；

溫度控制器自動控制蒸汽電磁閥的開、關(guān)。

溫控范圍：RT～100℃可調(diào)，溫控精度：設定值的±3℃

工作溫度約60℃。（可根據(jù)實際情況進行調(diào)節(jié)，溫度不超過100℃）

熱源為205廠房現(xiàn)有的蒸汽鍋爐提供，工作蒸汽出口壓力為4公斤~12公斤，出口管徑為DN50。工作蒸汽經(jīng)過設備后，由氣態(tài)變?yōu)橐簯B(tài)冷凝水排出，冷凝水作為清洗補充水回收。

所選用換熱器、電磁閥、手動截止閥為國標準系列產(chǎn)品。

2.7.2 高壓沖洗過濾系統(tǒng)

高壓沖洗泵的出口壓力不低于0.5MPa，獨立控制。

清洗液經(jīng)過水隔、高壓沖洗泵、不銹鋼過濾器、管路、球閥成高壓沖洗過濾系統(tǒng)，通過“下部回水→粗濾→濾出大顆粒渣屑"實現(xiàn)凈水產(chǎn)出。

高壓沖洗過濾系統(tǒng)具有至少8噸每小時的循環(huán)過濾能力。（高壓沖洗過濾系統(tǒng)考慮方便拆卸、維護）。

高壓沖洗泵其流量和揚程的強度確保帶走清洗液中的懸浮塵埃。

高壓沖洗過濾系統(tǒng)的過濾精度不劣于3μ；第三槽槽液清潔度不劣于5級標準，標準參照GJB420B-2015《航空工作液固體污染度分級》；如果以上兩種要求有沖突，以為準。

清洗槽設置有液位保護功能，當液位超出設定值時，發(fā)出報警聲光信號及指示信號，同時自動切斷水泵的電源；當液位低于最小設定值時，自動切斷水泵的電源，關(guān)閉蒸汽管路，并發(fā)出告警聲光信號及指示信號。

第三槽中的清洗液：市水

2.7.3 高壓沖洗系統(tǒng)

由清洗籃（噴管，噴嘴，接插裝置）、槽內(nèi)接插裝置、球閥、不銹鋼泵（出口壓力不小于0.5MPa）、分流裝置等管路組成。

清洗籃內(nèi)有36個出水口，各出水口為單向密封快速接頭形式。出水口隨清洗籃自動插入和拔出清洗槽上的活動接插頭，完成自動沖洗。(該清洗籃要求與槽的清洗籃*互換)

該系統(tǒng)的總流量不小于10噸/小時。

2.7.4 浸泡及管內(nèi)沖洗槽其它要求

清洗槽外包保溫材料；清洗槽頂部設置有卷簾門式保溫槽蓋，槽蓋可以手動開啟、關(guān)閉。

清洗槽設補液口、排液口。

排液口處焊接一個不銹鋼盒子，盒子內(nèi)放有一個不銹鋼網(wǎng)，排液時，廢渣收集在不銹鋼網(wǎng)內(nèi)。不銹鋼網(wǎng)便于更換、廢渣便于排出。

當清洗槽內(nèi)灌滿清洗液時，清洗液升溫速率不低于1℃/min。