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但是增量編碼器可以通過信號細分來增加分辨率,例如,方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號,通過每次記錄每個增量通道(信號A)的上升沿和下降沿,可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當我們記錄兩個通道(信號A和B)的上升沿和下降沿時,我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻),如下圖所示。
對于采用sin/cos信號的編碼器,相對于方波信 號,我們可以通過θ來對電信號進行細分以提供更高的分辨率,如下圖所示。
影響編碼器精度的因素
當編碼器的線數和測量單位確定以后,精度受到這些刻線或者測量單位的寬度和間距的影響,不一致的寬度或者間距會導致脈沖的誤差。同時,一些外部因素同樣會影響編碼器的精度。旋轉編碼器的精度主要取決以下幾方面:
1) 徑向光柵的方向偏差
2) 刻線碼盤相對軸承的偏心
3) 軸承徑向偏差
4) 與聯軸器的連接導致的誤差
對于直線編碼器來說,由于溫度引起的刻線和安裝表面的擴張同樣會影響編碼器的精度,一致的寬度和測量間隙是影響增量編碼器精度的關鍵因素。
對于伺服電機編碼器來說,分辨率與精度的關系非常容易讓人混淆。精度主要取決于編碼器的制造工藝,而分辨率可以通過細分來提高,但不是說高的分辨率就代表編碼器可以達到高的精度。例如:通過使用sin/cos增量信號,西門子伺服電機編碼器可以將分辨率提高到高達24位(分辨率轉換后編碼器可以描述的小單位為0.07角秒,但是其物理精度僅僅可以達到±40角秒,分辨率能提供的精度遠大于編碼器的實際物理精度。
但是對于使用HTL或者TTL類型的西門子伺服電機編碼器來說,分辨率只能提高4倍。如 1024 SR或者2048 SR類型編碼器,可提供的高分辨率為 4096 或者 8192,轉換后編碼器可以描述的小單位為 5.27角分或者 2.63角分,但是其物理精度可以提供達到±1角分, 分辨率提供的精度小于編碼器的實際物理精度。
西門子全集成驅動電機系統(tǒng),不僅僅是一個驅動系統(tǒng):西門子全集成驅動系統(tǒng)是市場上一一個真正涵蓋整個驅動鏈的“一站式”解決方案。西門子擁有驅動系統(tǒng)領域全面、一致的產品線,其提供的解決方案能夠滿足日益復雜的驅動技術需求,使客戶、機械制造商以及用戶和工廠顯著獲益,創(chuàng)造令人羨煞的價值增值。
西門子一直致力于提供全面、性能好的高質量驅動組件。作為工業(yè)自動化和驅動技術的市場,以及旗下所擁有的弗蘭德機械傳動產品線,西門子可“一站式”提供集成的驅動系統(tǒng)。憑借著多年為客戶提供工程服務的豐富經驗,成驅動系統(tǒng)理念的推出既是自然,又是必然。西門子成驅動系統(tǒng)正在書寫著成功路上的新篇章。
西門子伺服電機客戶獲益
*的“一站式”產品線
可確保驅動鏈兼容性
可靠的系統(tǒng)性能
可將具體應用或工廠的利用率提高至 99%*
*例如, 傳送帶應用
縱向集成
西門子伺服電機集成到全集成自動化系統(tǒng):從現場層到控制器層,再到MES 層,都可集成到自動化環(huán)境:適用于各種應用。
客戶獲益
驅動鏈作為全集成自動化 (TIA) 的一部分
智能監(jiān)控和控制
完美協(xié)同自動化系統(tǒng)組件,包括控制系統(tǒng)、傳感器、HMI 和通信
利用 TIA 博途,可將工程組態(tài)時間縮短30%
生命周期集成
涵蓋整個生命周期的軟件與服務:涵蓋整個生命周期的豐富軟件工具和服務,從生產規(guī)劃、生產工程,到生產實施,直到服務??蓪崿F更佳性能,獲得大投資保護。
客戶獲益
涵蓋從聯軸器到控制系統(tǒng)的組態(tài)軟件,可顯著提率
涵蓋從設計到調試的工程工具,可顯著縮短產品上市時間
通過早期階段的仿真,顯著提高生產力
的產品、生命周期和行業(yè)知識
利用全集成驅動系統(tǒng),可將維護成本降低 15%
西門子有抗化學腐蝕性能較高的伺服電機嗎?
SIMOTICS S 1FT7 和 1FK7 (二代)伺服電機提供了抗化學腐蝕性能較高的型號。通過新選件 N16(根據DIN EN ISO 4628-1 進行測試),某些訂貨號的等級可達到此性能。例如,這些型號電機的典型應用為食品生產系統(tǒng)。
應用說明:
帶有選件 N16 的電機適合在對電機漆層的保護性能有著較高要求的所有領域中使用。這些要求可能包括抗酸(如磷酸)、抗浸洗(如活性氯)、抗消毒劑(如雙氧水和過乙酸)、抗鹽水等。漆層系統(tǒng)PSPremium 已在 1.5–13 的 pH 范圍內,使用各種工業(yè)用清洗劑進行了測試。
SIMOTICS S-1FK7可以用在爆炸環(huán)境中嗎?
1FK7二代產品,適用于危險區(qū)域Zone 2/22 ,需訂購選項 M03 和 M39
(1) 在含有易爆氣體的區(qū)域內使用:選項 M03 在訂購選項 M03 并滿足特定使用條件時,二代 1FK7 電機適合在含有易爆氣體的區(qū)域 (組別 II、類別 3G (Zone 2),溫度組別 T1 至 T3) 中使用,并符合歐盟指令 94/9/EC 的規(guī)定。 電機上的標識:EEx II 3 G Ex nA IIB T3 Gc -15°C ≤ Ta ≤ +40°C
(2) 在含有易爆粉塵的區(qū)域內使用:選項 M39
在訂購選項 M39 并滿足特定使用條件時,二代 1FK7 電機適合在含有易爆粉塵的區(qū)域 (組別 II、類別 3D (Zone 22),高表面溫度 160°C) 中使用,并符合歐盟指令 94/9/EC 的規(guī)定。
電機上的標識:EEx II 3 D Ex tc IIIB T160°C Dc IP64 -15°C ≤ +40°C
帶有選項 M03 和 M39 的電機在與其它選件和電機型號進行組合的能力方面有一定限制。 只允許使用以下編碼器:
另外,只能與以下選件結合使用:
B02 (驗收測試證書)
N05 (備選軸伸)
P90、P98 (數量包裝)
Q31 (金屬銘牌)
Xxx (特殊顏色)
Y84 (銘牌上標明客戶數據)
西門子電動機運行有異常噪音,什么原因和怎么處理?
1、當定子與轉子相擦時,會產生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲,這多是軸承有故障引起的。應檢查軸承,損壞者更新。如果軸承未壞,而發(fā)現軸承走內圈或外圈,可鑲套或更換軸承與端蓋。
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