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詳細(xì)摘要： 物料搬運(yùn)AGV作為場(chǎng)內(nèi)重要的智能物料搬運(yùn)運(yùn)輸車，近幾年在國(guó)內(nèi)迎來了飛速發(fā)展。其中，視覺場(chǎng)景導(dǎo)航AGV是自主移動(dòng)智能輪式機(jī)器人，采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基...