Akribis直線電機(jī)驅(qū)動平臺，擁有的無鐵芯AUM系列直線電機(jī)組裝，可直接應(yīng)用的產(chǎn)品。直線電機(jī)平臺是直接驅(qū)動負(fù)載，不需要使用中間機(jī)械傳動裝置，有一下幾個優(yōu)點。

快速響應(yīng)：更高的加速度 （可到25G）及更短的整定時間，增加生產(chǎn)效率。

高速度：可到5m/s，降低生產(chǎn)周期。

高剛性：直接驅(qū)動負(fù)載，不需要齒輪、皮帶、滾珠絲桿等等機(jī)械傳動裝置

高精度：采用直接測量系統(tǒng)，不需要距離/角度換算。

無背隙：直接耦合的動力驅(qū)動負(fù)載，沒有機(jī)械轉(zhuǎn)換，因此沒有貝隙。

編輯

Mosen摩森增值服務(wù)優(yōu)勢

三維CAD設(shè)計與仿真

可提供3D模型，幫助客戶提高設(shè)備研發(fā)效率

協(xié)助客戶仿真分析和優(yōu)化設(shè)計

空氣軸承設(shè)計

設(shè)計、生產(chǎn)特殊氣浮軸承，應(yīng)用于高精密平臺。

激光校準(zhǔn)

使用激光干涉儀校驗平臺指標(biāo)：

精度，重復(fù)精度、直線度，平面度等。

震動特性分析

設(shè)備各軸運動時間規(guī)劃

誤差計算

在設(shè)計階段，我們可以做誤差預(yù)算，確保多軸平臺的累計誤差在應(yīng)用要求的范圍內(nèi)。

電控柜

Akribis直線電機(jī)平臺的基體采用擠壓成型的呂型材，有良好的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和成本效益。在沒有任何拼接的情況下，平臺長度可以做到3m。

平臺的幾何精度通過對導(dǎo)軌的四個滑塊或者單導(dǎo)軌的兩個滑塊的內(nèi)部做循環(huán)直線運動的滾珠進(jìn)行預(yù)壓來實現(xiàn)。對滑塊進(jìn)行預(yù)壓可以提高剛性，而且球籠式滾珠結(jié)構(gòu)運行平穩(wěn)、噪音低。

位置精度通過直接測量系統(tǒng)來實現(xiàn)，直線測量系統(tǒng)有線性的尺子（尺子的至直線度可以做到+/-3um/m）和編碼器讀頭組成，電子分辨率可以做到亞微米區(qū)域以下。

運動控制器為X生成運行曲線（有效的所需位置在橫梁的中點），而橫擺命令應(yīng)該一直是零（橫梁與X軸是正交）

X1和X2編碼器值轉(zhuǎn)換為X軸橫擺的反饋值，位置和速度控制環(huán)（PID、PIP或任何其它控制方式）處理輸出所需的電流到X軸和橫擺軸。這些電流命令被轉(zhuǎn)換給X1和X2軸和發(fā)給各自驅(qū)動器的電流環(huán)。

這種方法，X1和X2電機(jī)輸出不同的力來糾正橫擺誤差，同時根據(jù)X軸所需的運動曲線驅(qū)動龍門。

剛性連接的龍門（或微柔性連接的龍門），建議通過降低橫擺軸的控制增益，或橫擺軸的電流命令里實現(xiàn)較弱的橫擺控制方式。由于龍門機(jī)構(gòu)的剛性，輸出較強(qiáng)的橫擺控制給剛性龍門，并不能糾正橫擺誤差，甚至破壞結(jié)構(gòu)。