igus在2017年漢諾威工業(yè)博覽會上擴(kuò)展了其低成本機(jī)器人模塊化系統(tǒng)和顯示應(yīng)用

易于配置且經(jīng)濟(jì)的自動化——在2017年漢諾威工業(yè)博覽會上，運(yùn)動塑料專家igus推出了用于定制機(jī)器人解決方案的新robolink組件。除了優(yōu)化設(shè)計(jì)后可實(shí)現(xiàn)更高運(yùn)動自由度和穩(wěn)定性，且能承受8千克負(fù)載的整套機(jī)械臂外，igus還展示了“robolink設(shè)計(jì)器”，用戶通過它可以方便快捷地配置自己的機(jī)械臂。

igus憑借其robolink產(chǎn)品系列實(shí)現(xiàn)了“提供由免潤滑和免維護(hù)塑料制成的高性價(jià)比部件”的目標(biāo)，用戶可以從關(guān)節(jié)開始用各種齒輪、電機(jī)和連接件來裝配個(gè)性化系統(tǒng)，連接件既可以使用自裝配中的獨(dú)立組件，也可以使用完整的預(yù)裝配關(guān)節(jié)臂。在2017年漢諾威工業(yè)博覽會上，igus推出了優(yōu)化設(shè)計(jì)的新款5軸機(jī)器人套件，并作為預(yù)裝配機(jī)械臂成套供應(yīng)。預(yù)裝配機(jī)械臂套件即插即用，提供了更高的運(yùn)動自由度和穩(wěn)定性，這些都在igus展臺上進(jìn)行了現(xiàn)場演示。

igus為這些更加經(jīng)濟(jì)的配套解決方案，提供了兩種不同尺寸，以及4軸或5軸兩種選擇。igus的robolink產(chǎn)品Martin Raak表示：“我們向用戶提供的這些工業(yè)級產(chǎn)品都已經(jīng)在自己的實(shí)驗(yàn)室里測試過，并且應(yīng)用在了自己的生產(chǎn)設(shè)施中，進(jìn)行24小時(shí)的揀選放置任務(wù)。新款機(jī)械臂的zui大負(fù)載力可達(dá)8千克，訂購1件的3,200歐元，包含低成本控制系統(tǒng)的機(jī)械臂套件的總售價(jià)約5,000歐元。” 用戶也可以選擇制造商Commonplace Robotics (CPR)的控制系統(tǒng)。只要安裝一個(gè)外接計(jì)算機(jī)就可以通過其配備的易于使用的軟件來控制4軸或5軸的robolink D機(jī)械臂。即使是較小型號的robolink D關(guān)節(jié)臂也有4千克的zui大負(fù)載力，所以可以輕松拾取500克的重物。

在線輕松配置機(jī)器人

借助全新的“robolink設(shè)計(jì)器”，客戶可以在直觀的CAD界面上逐步選擇所需部件，從而快速、輕松地完成從*軸到整機(jī)的配置。Martin Raak表示：“機(jī)械臂的長度可以根據(jù)機(jī)器人的工作區(qū)域進(jìn)行調(diào)節(jié)。而且，在平板電腦上也可以使用設(shè)計(jì)器進(jìn)行視覺模擬旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的運(yùn)動。” 在配置完成后，設(shè)計(jì)器會直接向igus發(fā)出零件清單和請求。

可自由配置的robolink機(jī)械臂在優(yōu)化設(shè)計(jì)后，可實(shí)現(xiàn)更高的運(yùn)動自由度和穩(wěn)定性，適用于個(gè)性化的低成本自動化。（來源：igus GmbH）

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