▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度
●額定負載1.5kg ,負載2kg
●重復定位精度±0.015mm
●設計緊湊 ,關節(jié)尺寸配置靈活
●適用于產線桌面應用
| 型號 | U6-0104 | U6-0205 |
| 負載 | 額定0.5kg/1kg |
| 循環(huán)時間 | 0.37s/0.37s |
| 重復精度 | ±0.02mm |
規(guī)格表
| 型號 UMINI ROBOT MODEL | U6-0104 | U6-0205 |
| 安裝方式 Mounting Configurations | 臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝 |
| 運動自由度Configuration | 6 |
| 運動速度(mm/s) Maximum speed | 453mm/s | 540mm/s |
| 手腕法蘭面to wrist center | 453mm | 540mm |
| | J1 | 270°/s |
| | J2 | 140°/s |
| 運動速度 Speed | J3 | 168°/s |
| J4 | 270°/s |
| | J5 | 360°/s |
| | J6 | 360°/s |
| 本體重量（不含線纜）Weight | 14kg | 16kg |
| 重復定位精度 | J1—J6 | ±0.02mm | ±0.02mm |
| 運動范圍Motion Range | J1 | ±170° | ±170° |
| J2 | -160°—+80° | -160°—+80° |
| J3 | -35°— +205° | -35°—+205° |
| J4 | ±270° | ±200° |
| J5 | ±135° | ±135° |
| J6 | ±360° | ±360° |
| 負載 Payload | 額定值Rated | 0.5kg | 0.5kg |
| 冨大值Max | 3 kg | 2kg |
| 標準循環(huán)時間Cycle Time | Cycle Time | 0.37s | 0.38s |
| 容許慣性力矩Allowable Moment | J4 | 0.12kg.m2 |
| J5 | 0.1kg.m2 |
| J6 | 0.1kg.m2 |
| 電機功耗Motor Ratings | J1 | 200W |
| J2 | 100W |
| J3 | 100W |
| J4 | 50W |
| J5 | 100W |
| J6 | 50W |
| 原點復位Origin Return | 無需原點復位No need |
| 用戶電路 Subscriber circuit | 9針D-SUB模擬接口 |
| 用戶氣路User Lines | φ4MMx4 |
| 安裝環(huán)境 Cleanroom Rating | 潔凈度ISO3 |
| 適用控制器 Available Controllers | TAMA-E6000 |
| 安全標準 Safety Regulations | CE.KC |
*1 :額定負載下,(水平300mm ,垂直25mm )往返拱形運動的循環(huán)時間(速度路徑坐標)。
*2 :如需吊頂安裝，請聯系UMINI索取吊頂安裝圖紙及機器規(guī)格參數。
外形圖
運動范圍
