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行業(yè)產(chǎn)品

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北京星瑞通航科技有限公司


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大疆 禪思L1 機(jī)載雷達(dá)

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地北京市

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更新時(shí)間：2023-06-21 09:45:39瀏覽次數(shù)：196次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：103條

所在地區(qū)：北京北京市

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

大疆 禪思L1 機(jī)載雷達(dá) DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)全天候、高效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。

詳細(xì)介紹


  • 技術(shù)參數(shù)

    總體

    產(chǎn)品名稱：DJI L1

    尺寸：152×110×169mm

    重量：約 900g

    系統(tǒng)功耗：30W

    防護(hù)等級(jí)：IP44

    支持機(jī)型：經(jīng)緯 M300 RTK

    工作溫度：-20℃ 至 50℃

    存儲(chǔ)溫度：-20℃ 至 60℃


    系統(tǒng)性能

    量程：450m @ 80%，0 klx；

    190m @ 10%，100 klx

    點(diǎn)云數(shù)據(jù)率：?jiǎn)位夭ǎ?40000pts/s；

    多回波：480000pts/s

    系統(tǒng)精度：平面精度：10cm @ 50m；

    高程精度：5cm @ 50m

    實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式：真彩色；按反射率上色；按高程上色


    激光雷達(dá)

    測(cè)距精度：3cm@100m

    最多支持回波數(shù)量：3

    掃描模式：重復(fù)線性掃描模式；非重復(fù)花瓣掃描模式

    FOV：重復(fù)線性掃描模式：70.4°×4.5°；

    非重復(fù)花瓣掃描模式：70.4°×77.2°

    激光安全等級(jí)：Class 1


    慣導(dǎo)系統(tǒng)

    IMU更新頻率：200Hz

    加速度計(jì)量程：±8g

    角速度計(jì)量程：±2000dps

    航向精度：實(shí)時(shí)：0.18°；后處理：0.08°

    俯仰/橫滾精度：實(shí)時(shí)：0.03°；后處理：0.025°


    輔助定位相機(jī)

    分辨率：1280×960

    FOV：95°


    測(cè)繪相機(jī)

    傳感器尺寸：1 英寸

    有效像素：2000 萬

    圖像尺寸：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

    焦距：8.8mm / 24mm（等效）

    快門速度：機(jī)械快門：1/2000 - 8 秒；

    電子快門：1/8000 - 8 秒

    ISO：視頻：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 6400（手動(dòng)）；

    照片：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 12800（手動(dòng)）

    光圈：f/2.8 - f/11


    云臺(tái)參數(shù)

    穩(wěn)定系統(tǒng)：3 軸（俯仰，橫滾，平移）

    角度抖動(dòng)量：0.01°

    安裝方式：DJI SKYPORT 快拆

    可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

    工作模式：跟隨/自由/回中


    數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

    原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

    點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：實(shí)時(shí)建模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

    支持的存儲(chǔ)卡類型：microSD卡 傳輸速度達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)或 Class10 及以上的 microSD 卡，支持 256GB 容量


    后處理軟件

    支持軟件：大疆智圖

    數(shù)據(jù)格式：大疆智圖支持標(biāo)準(zhǔn)格式點(diǎn)云模型導(dǎo)出：

    點(diǎn)云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；

    模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式


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