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機(jī)器人TURTLEBOT3 Waffle Pi開(kāi)源ROS平臺(tái)

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

TurtleBot3是一款小型、可編程、基于ros的移動(dòng)機(jī)器人，可用于教育、研究、愛(ài)好和產(chǎn)品原型設(shè)計(jì)

詳細(xì)介紹

TurtleBot3是一款小型、可編程、基于ros的移動(dòng)機(jī)器人，可用于教育、研究、愛(ài)好和產(chǎn)品原型設(shè)計(jì)。《TurtleBot3》的目標(biāo)是在不犧牲功能和質(zhì)量的前提下大幅縮小平臺(tái)規(guī)模并降低價(jià)格，同時(shí)提供可擴(kuò)展性。TurtleBot3可以根據(jù)你如何重構(gòu)機(jī)械部件和使用計(jì)算機(jī)和傳感器等可選部件來(lái)定制不同的方式。此外，TurtleBot3還采用了成本效益高、體積小的SBC，適用于嵌入式系統(tǒng)、360度距離傳感器和3D打印技術(shù)。

＞尺寸(長(zhǎng) x 寬 x 高)： 281mm x 306mm x 141mm

＞體重：1.8kg(+SBC+電池+傳感器)

＞SBC(單板計(jì)算機(jī))：Raspberry Pi 3 型號(hào) B

＞MCU : 帶 FPU 的 32 位 ARMCortex®-M7（216 MHz，462 DMIPS）

＞LDS（激光距離傳感器）：360 激光距離傳感器 LDS-01

＞相機(jī)：Raspberry Pi 相機(jī)模塊 v2.1

＞舵機(jī)：Dynamixel XM430-W210

＞遙控器:RC-100B + BT-410 套裝（藍(lán)牙 4，BLE）

＞IMU：陀螺儀 3 軸、加速度計(jì) 3 軸、磁力計(jì) 3 軸

＞擴(kuò)展腳：GPIO 18 引腳、Arduino 32 引腳

＞外圍設(shè)備：UART x3，CAN x1，SPI x1，I2C x1，ADC x5,5pin OLLO x4

＞預(yù)計(jì)的運(yùn)營(yíng)時(shí)間：2 小時(shí)