簡述:安川MPL80/100搬運機器人,適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人,穩(wěn)定易維護。6軸垂直多關節(jié),負載:80Kg,動態(tài)范圍:2061mm,控制柜:DX100,用途:搬運、取件/包裝、碼垛。全軸低功率輸出,設備構成簡易,可配合專用碼垛軟件使用,?碼垛專用機型,高速穩(wěn)定,全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易,可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機器人應用領域:化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。

產品描述:
安川 MPL80/100搬運機器人,適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人,穩(wěn)定易維護。6軸垂直多關節(jié),負載:80Kg,動態(tài)范圍:2061mm,控制柜:DX100,用途:搬運、取件/包裝、碼垛。
產品特點:
安川 MPL80/100搬運機器人,碼垛專用機型,高速穩(wěn)定,全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易,可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機器人應用領域:化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。
產品參數(shù):
機器人型號 | MPL80 | MPL100 |
適用控制柜 | DX100 |
設置 | F |
自由度 | 5 | 4 |
可搬質量 | 80kg | 100kg |
垂直伸長度 | 3291mm | 3024mm |
水平伸長度 | 2061mm | 3159mm |
重復定位精度*2 | ±0.07mm | ±0.5mm |
動作范圍 | S軸(旋轉) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -90° ~ +135° | -45° ~ +90° |
E軸(肘) | - |
U軸(上臂) | -160° ~ +35° | -120° ~ +15.5° |
R軸(手腕旋轉) | - |
B軸(手腕擺動) | -15°~+15° | - |
T軸(手腕回轉) | -360° ~ +360° |
速度 | S軸(旋轉) | 170°/s | 140°/s |
L軸(下臂) | 170°/s | 140°/s |
E軸(肘) | - |
U軸(上臂) | 170°/s | 140°/s |
R軸(手腕旋轉) | - |
B軸(手腕擺動) | 170°/s | - |
T軸(手腕回轉) | 350°/s | 305°/s |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 78.4N.m | - |
B軸(手腕擺動) | 20.5N.m | - |
T軸(手腕回轉) | 1.5N.m | - |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | - |
B軸(手腕擺動) | 16kg.m2 | - |
T軸(手腕回轉) | 6.1kg.m2 | 80kg.m2 |
本體質量 | 550kg | 1700kg |
電源容量*3 | 4.0kVA | 9.5kVA |

