西門子6ES7516-3AN01-0AB0

各通道的反饋接口 
下表列出了反饋接口的分配：
表格 3- 4 反饋接口的分配
起始地址的偏移
量 
參數(shù) 含義 
字節(jié) 0 到 3 COUNT VALUE 當(dāng)前計(jì)數(shù)值
字節(jié) 4 到 7 CAPTURED 
VALUE
上一次采集到的 Capture 值
字節(jié) 8 到 11 MEASURED 
VALUE
當(dāng)前測量值
字節(jié) 12 – 位 3 到 7：預(yù)留；置位為 0 
LD_ERROR 位 2：通過控制接口加載時(shí)出錯(cuò)
ENC_ERROR 位 1：編碼器信號(hào)不正確
POWER_ERROR 位 0：電源電壓 L+ 不正確
字節(jié) 13 – 位 6 到 7：預(yù)留；置位為 0 
STS_SW_GATE 位 5：軟件門狀態(tài)
STS_READY 位 4：板載數(shù)字量 I/O 啟動(dòng)并分配參數(shù)
LD_STS_SLOT_1 位 3：已檢測到并執(zhí)行了 Slot 1 加載請(qǐng)求（切換）
LD_STS_SLOT_0 位 2：已檢測到并執(zhí)行了 Slot 0 加載請(qǐng)求（切換）
RES_EVENT_ACK 位 1：復(fù)位事件位激活

起始地址的偏移
量 
參數(shù) 含義 
– 位 0：預(yù)留；置位為 0 
字節(jié) 14 STS_DI2 位 7：預(yù)留；置位為 0 
STS_DI1 位 6：HSC DI1 的狀態(tài)
STS_DI0 位 5：HSC DI0 的狀態(tài)
STS_DQ1 位 4：HSC DQ1 的狀態(tài)
STS_DQ0 位 3：HSC DQ0 的狀態(tài)
STS_GATE 位 2：內(nèi)部門狀態(tài)
STS_CNT 位 1：后 0.5 s 時(shí)檢測到計(jì)數(shù)脈沖
STS_DIR 位 0：上一次計(jì)數(shù)時(shí)值更改的方向
字節(jié) 15 STS_M_INTERVAL 位 7：上一個(gè)測量間隔期檢測到的計(jì)數(shù)脈沖
EVENT_CAP 位 6：發(fā)生了捕獲事件
EVENT_SYNC 位 5：執(zhí)行了同步
EVENT_CMP1 位 4：發(fā)生了 DQ1 比較事件 
EVENT_CMP0 位 3：發(fā)生了 DQ0 比較事件 
EVENT_OFLW 位 2：發(fā)生上溢
EVENT_UFLW 位 1：發(fā)生下溢
EVENT_ZERO 位 0：發(fā)生過零

6ES7532-5NB00-0AB0西門子S7-1500PLC模塊SIMATIC S7-1500， 模擬輸出模塊 AQ 2x U/I ST， 16 位分辨率 ， 精度 0.3%. 2 條通道，每組 2 條， 診斷；替換值 包括 Push-In 式前面板連接器， 饋電元素，屏蔽支架， 屏蔽端子

脈沖發(fā)生器 

西門子6ES7516-3AN01-0AB0