【ppzhan摘要】隨著商品經(jīng)濟的迅速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，消費者對包裝的要求逐漸提高，而在科技不斷進步的現(xiàn)階段，包裝過程的完善離不開自動化技術(shù)的配合。近日，上海沃迪自動化裝備股份有限公司推出了其新研發(fā)的delta機器人。
　　　　
　　隨著商品經(jīng)濟的迅速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，在產(chǎn)品加工生產(chǎn)過程、物流倉儲過程以及消費過程中，消費者對包裝的要求逐漸提高，而在科技不斷進步的現(xiàn)階段，包裝過程的完善離不開自動化技術(shù)的配合。再加上現(xiàn)在大眾聚焦的食品安全問題，各個方面都在對食品的生產(chǎn)工藝設(shè)置管控點，這樣一來，包裝設(shè)備必然要向更高的自動化級別發(fā)展，盡量減少人工在生產(chǎn)線的出現(xiàn)。此外，物聯(lián)網(wǎng)概念的提出，要求包裝設(shè)備具有更高的靈活性，進而對自動化產(chǎn)品的采用提出更高的要求。
　　
　　順勢而生的機器人震撼登場
　　
　　2013年P(guān)ropak展會上，上海沃迪自動化裝備股份有限公司（以下簡稱上海沃迪）隆重推出了其新研發(fā)的delta機器人，在展會現(xiàn)場引起了參觀者的廣泛關(guān)注。該機器人外觀結(jié)構(gòu)看起來穩(wěn)固而結(jié)實，在機器人行業(yè)，這樣一種形態(tài)的機器人還是*。更值得一提的是，在該機器人尚未制造完成之前，上海沃迪就已經(jīng)收到了客戶的訂單。為了了解更多該機器人的詳細信息，我們世界包裝博覽的記者專程去往上海沃迪生產(chǎn)現(xiàn)場采訪了其自動控制部部長張志強。
　　
　　自動化技術(shù)是關(guān)鍵
　　
　　機器人的出現(xiàn)，意味著自動化程度的很大提高。而機器人的穩(wěn)定運行，也離不開自動化產(chǎn)品的應(yīng)用，因此，選擇合適的、利于機器人未來發(fā)展的自動化產(chǎn)品對機器人制造商來說尤為重要。據(jù)上海沃迪的張工程師介紹，該機器人采用了德國倍福自動化有限公司（Beckhoff）的產(chǎn)品，而決定在這樣一個對沃迪來說相當重要的機器人產(chǎn)品上采用以前尚未使用過的自動化產(chǎn)品，對上海沃迪來說是一個挑戰(zhàn)。“不過，據(jù)我多年來對Beckhoff自動化產(chǎn)品的了解，我相信他們的產(chǎn)品品質(zhì)能夠保證delta機器人具有更好的性能。”張工程師如是說。
　　
　　基于PC控制系統(tǒng)的平臺前景大好
　　
　　談到為何如此相信Beckhoff產(chǎn)品的品質(zhì)，張工程師說，2011年年底時，公司決定研發(fā)新的并聯(lián)機器人，在選擇自動化產(chǎn)品時，有多家供應(yīng)商同時進入上海沃迪的采購視線，通過對產(chǎn)品性能、價格、應(yīng)用效果等多方面對比之后，上海沃迪的技術(shù)人員發(fā)現(xiàn)，倍福基于PC控制系統(tǒng)的自動化產(chǎn)品具有好的開放度，這使得應(yīng)用這些自動化產(chǎn)品的設(shè)備具有高的透明度，也就意味著上海沃迪的設(shè)備終能夠更好地和其他設(shè)備兼容。而在此之前，上海沃迪采用的是PLC系統(tǒng)，該系統(tǒng)對機器人的類型有局限性，使得制造出來的機器人品種比較單一。而基于Beckhoff開放平臺的控制系統(tǒng)，上海沃迪完全可以做到根據(jù)客戶的要求定制機器人，這有助于上海沃迪打開市場。另外一方面，通過采用編程簡單的自動化產(chǎn)品，上海沃迪可以實現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)，并獲得更的客戶群體。“我相信，這種以PC為代表的開放式應(yīng)用系統(tǒng)是未來自動化產(chǎn)品的發(fā)展方向。”張工程師肯定的說。
　　
　　2012年五月份開始，上海沃迪正式實施研發(fā)新型機器人的計劃。*，機器人先出現(xiàn)在國外，國外的一些技術(shù)與國內(nèi)的設(shè)備配合起來可能會產(chǎn)生不兼容的結(jié)果，對此，上海沃迪結(jié)合終端用戶系統(tǒng)定制方案，經(jīng)過一系列的測試，Beckhoff搭載同邊設(shè)備構(gòu)成的生產(chǎn)線靈活性優(yōu)越，而且，基于PC平臺的生產(chǎn)線也更易于連接。這樣的結(jié)果令上海沃迪的技術(shù)人員欣喜萬分，并開始采購Beckhoff的自動化產(chǎn)品，其中包括控制器、控制軟件以及驅(qū)動系統(tǒng)。這些產(chǎn)品都于上海沃迪新研發(fā)的delta機器人上有應(yīng)用。張工程師高興地說：“雙方配合的結(jié)果非常令人滿意，我們和Beckhoff的合作必然會逐漸加強。”