美國(guó)Vickers液壓馬達(dá);EEA-PAM-513-A-32
美國(guó)Vickers液壓馬達(dá)是由油泵的一個(gè)定轉(zhuǎn)子部件發(fā)展而來(lái)的,這個(gè)部件由一個(gè)內(nèi)齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起,從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過(guò)花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種zui初的擺線馬達(dá)問(wèn)世后,經(jīng)過(guò)幾十年演化,另一種概念的馬達(dá)也開(kāi)始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行扭矩,滾子減少了摩擦,因而提高了效率,即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。
美國(guó)Vickers液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān),其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量大小來(lái)決定。由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn),所以葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油,在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥,為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動(dòng),必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸,以保證良好的密封,因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧。 葉片式液壓馬達(dá)體積小、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、動(dòng)作靈敏、可適用于換向頻率較高的場(chǎng)合;但泄漏量較大、低速工作時(shí)不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。
美國(guó)Vickers液壓馬達(dá)軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤(pán)的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí),柱塞在壓力油作用下外伸,緊貼斜盤(pán)斜盤(pán)對(duì)柱塞產(chǎn)生一個(gè)法向反力p,此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡,而Q則使柱塞對(duì)缸體中心產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩,帶動(dòng)馬達(dá)軸逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時(shí)總轉(zhuǎn)矩是脈動(dòng)的。若改變馬達(dá)壓力油輸入方向,則馬達(dá)軸按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。斜盤(pán)傾角a的改變、即排量的變化,不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩,而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤(pán)傾角越大,產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大,轉(zhuǎn)速越低。
美國(guó)Vickers液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類(lèi)。額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達(dá),額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、便于啟動(dòng)和制動(dòng)、調(diào)節(jié)(調(diào)速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式,此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式,低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低(有時(shí)可達(dá)每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn))、因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接;不需要減速裝置,使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大,所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。
美國(guó)Vickers液壓馬達(dá)并聯(lián)回路之一:兩個(gè)液壓馬達(dá)通過(guò)各自的換向閥與調(diào)速閥控制,可同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)與單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn),可分別進(jìn)行調(diào)速,并且可做到速度基本不變。不過(guò)用節(jié)流調(diào)速,功率損失較大,兩馬達(dá)有各自的工作壓差,其轉(zhuǎn)速取決于各自所通過(guò)的流量。
美國(guó)Vickers液壓馬達(dá);EEA-PAM-513-A-32
美國(guó)Vickers液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同,對(duì)它們的要求也不一樣,所以同類(lèi)型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間,仍存在許多差別。液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn),因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱;液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大,特別對(duì)它的zui低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此,它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承;其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作,因而不必具備自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別,使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似,但不能可逆工作。
美國(guó)Vickers液壓馬達(dá)是可以相互代換的。但是,一般情況下未經(jīng)改進(jìn)的液壓泵不宜用作液壓馬達(dá)。這是因?yàn)榭紤]到壓力平衡、間隙密封的自動(dòng)補(bǔ)償?shù)纫蛩?,液壓泵吸、排油腔的結(jié)構(gòu)多是不對(duì)稱的,只能單方向旋轉(zhuǎn)。但作為液壓馬達(dá),通常要求正、反向旋轉(zhuǎn),要求結(jié)構(gòu)對(duì)稱。以軸向柱塞式液壓馬達(dá)為例說(shuō)明液壓馬達(dá)如何將液壓能轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動(dòng)形式的機(jī)械能輸出的。軸向柱塞式液壓馬達(dá)的工作原理。
美國(guó)Vickers液壓馬達(dá)由干密封性差、容租效率較低、輸入油壓力不能過(guò)高、不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點(diǎn)的位置變化而變化,因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合。一般用干工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及對(duì)轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機(jī)械設(shè)備上。
美國(guó)Vickers液壓馬達(dá)和液壓泵之間,仍存在許多差別。液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn),因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱;液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大,特別對(duì)它的zui低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此,它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承;其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作,因而不必具備自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別,使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似,但不能可逆工作。
美國(guó)Vickers液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是:排量大,體積大,轉(zhuǎn)速低,可以直接與工作機(jī)構(gòu)連接,不需要減速裝置,使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化,低速液壓馬達(dá)的輸出扭矩較大,可達(dá)幾千到幾萬(wàn)Nm,因此又稱為低速大扭矩液壓馬達(dá)。
美國(guó)Vickers液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān),其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量大小來(lái)決定。由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn),所以葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油,在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥,為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動(dòng),必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸,以保證良好的密封,因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧。
美國(guó)Vickers液壓馬達(dá)串聯(lián)回路之一:將三個(gè)液壓馬達(dá)彼此串聯(lián),用一個(gè)換向閥控制其開(kāi)停及轉(zhuǎn)向。三個(gè)馬達(dá)所通過(guò)的流量基本相等,在其排量相同時(shí),各馬達(dá)轉(zhuǎn)速也基本一樣,要求液壓泵的供油壓力較高,泵的流量則可以較小,一般用于輕載高速的場(chǎng)合。
美國(guó)Vickers液壓馬達(dá)串聯(lián)回路之二:本回路每一個(gè)換向閥控制一個(gè)馬達(dá),各馬達(dá)可以單獨(dú)動(dòng)作,也可以同時(shí)動(dòng)作,并且各馬達(dá)的轉(zhuǎn)向也是任意的。液壓泵的供油壓力為各馬達(dá)的工作壓差之和,適用于高速小扭矩場(chǎng)合。
美國(guó)Vickers液壓馬達(dá);EEA-PAM-513-A-32
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